Hiiliharja on liukuva kosketuskeho, joka johtaa virtaa. Hiiliharjan tehtävänä on hieroageneraattoriLiuku rengas ja on johtava rooli. Se on tuoda moottorin toimintaan tarvittava roottorin virran roottorikelalle liukumisessa olevan kytkentäkappaleen läpi. Harjan ja kytkentäkappaleen istuvuus ja sileys sekä kosketuspinnan koko vaikuttavat sen käyttöikään ja luotettavuuteen.
1. Jauhaa hiiliharjan kaaripinta, jotta se olisi pohjimmiltaan yhdenmukainen kommutaattorin tai kollektorirenkaan kanssa;
2. Hiiliharjat toimivat kommutaattorin tai kollektorirenkaan pinnalla, eivätkä ne voi olla lähellä kollektorien renkaan reunaa;
3. Asianmukainen puhdistus tulisi varata hiiliharjan ja harjan pidikkeen sisäseinän välillä. Kun hiiliharja on asennettu harjan pidikkeeseen, on suositeltavaa, että hiiliharja voi liikkua vapaasti ylös ja alas.